Apa Penyebab Perlawanan Mataram Terhadap VOC ?

pada masa pemerintahan sultan agung. mataram menguasai hampir seluruh pulau jawa. sultan agung merupakan raja mataram yang gigih melawan voc kedudukan voc di batavia dipandang oleh sultan agung sebagai ancaman terhadap dominasi mataram di jawa. oleh karna itu ia pernah mengirim 2 kali pasukan ke mataram ke batavia untuk menyerang voc